מגע הוא יצירת קשר, תשדורת רגשית בין התינוק ובין ההורים שמטרתה לסמן חיבור ומענה על צרכים. יצירת מגע תורמת על פי מחקרים להתפתחות קוגניטיבית, מוטורית ורגשית טובה לפגים ולתינוקות, ומפחיתה מתחים. לדוגמא, התברר כי פגים שמטופלים באמצעות עיסוי, עולים מהר יותר במשקל. כאשר המגע הוא עוטף ואוהב, הוא מסייע בהרגעת התינוק, עוזר לו להירדם ולישון טוב יותר, תורם להתפתחות הנוירולוגית שלו ולהישגים מוטוריים טובים, ואף מחזק את המערכת החיסונית.

​

מגע תורם להתפתחות תקינה – זו ידיעה מבוססת מחקרים. היעדר מגע בתקופת החיים הראשונה של התינוק עלול לפגוע בהתפתחותו, במערכת החיסונית שלו ובהתגבשות זהותו כאדם. מחקרים שנעשו במהלך המאה העשרים, לאחר מלחמת העולם השניה, בבתי יתומים באירופה, הדגימו כי תינוקות שלא זכו למגע אוהב בינקותם סבלו מבעיות נפשיות, מנת המשכל ירדה, והיו עלולים להידרדר למצב של פיגור שכלי ואף מוות. הדוגמא הקיצונית הזו ממחישה ומחדדת את חשיבות המגע להתפתחות תקינה.

​

הדדיות: לא רק התינוק נהנה מיתרונות המגע ההורי. גם ההורים נהנים מתופעות רבות הנובעות מעצם המגע עמו: המגע מרגיע ומפחית לחצים, משפר היווצרות של חלב אם, מקטין תופעות של דיכאון לאחר לידה אצל האם ומשפר את הקשר בין ההורים לתינוק, מה שמסייע גם לצורך תפקוד תקין. מעל לכל, המגע תורם להתפתחות חיבה הדדית ותקשורת בין ההורים לתינוק.

​

הקשר בין התינוק להורים הוא קשר שמתהווה בתהליך הדרגתי. הרגישות של ההורה לצרכיו של התינוק הולכת ומשתפרת עם הזמן, והיא הכרחית לצורך התקשרות תקינה. התהליך ההדדי שמתהווה מתבסס על ויסות, ומשפיע על שני הצדדים. ככל שהקשר ההדדי מתהדק, כך ההתפתחות הפיזית והנפשית של התינוק משתפרת.